Gå til innhold

En kort historikk over seilingsinstrumenter

Del 1: Begynnelsen

Begynnelsen

Helt siden den første båten – samme om det var en stokkebåt eller en tømmerflåte – ble skjøvet ut fra stranden og forsvant ut av syne, har folk hatt behov for maritime instrumenter for å fortelle dem hvor de er og hvordan de skal komme seg hjem igjen.

A compass and some means of measuring speed through the water enable a dead reckoned course to be plotted, and both devices have been aboard merchant shipping and naval vessels for centuries. It was the massive growth in recreational sailing in the twentieth century, combined with a decrease in the size of boats that created a market for specialist small boat sailing instruments.

Begynnelsen

En av de første deltakerne av dette markedet var Ted Kenyon, en glimrende oppfinner og en venn av både L. Francis Herreshoff og Albert Einstein – legenden sier at de tre deltakerne seilte til Block Island utenfor kysten av New England hvert år. Ted Kenyons første patent i 1930 var for en båthastighetsmåler, som ble produsert av selskapet Kenyon Instruments i Boston.

En annen tidlig deltaker på markedet var B&G. Det var i februar 1955 da major R.N. Gatehouse og Ronald Brookes begynte produksjonen av et radiopeileapparat de kalte Heron. Året etter ble Brookes og Gatehouse innlemmet som et aksjeselskap med dette navnet, og startet opp i nærheten av Lymington langs sørkysten av England. Selskapet forble i byen frem til 1992.

Alle de første produktene var navigasjonshjelpemidler; en blanding av nyere teknologier som peiler og ekkolodd, sammen med Hermes-hastighetsmåleren og Harrier, en kombinert logg og hastighetsmåler som raskt ble selskapets mest populære linje. Hestia var B&Gs (selskapet byttet navn etterhvert) første elektroniske kompass i 1968, men det var i 1971 da det virkelige gjennombruddsproduktet kom. DR-datamaskinen Hadrian kombinerte data fra Hestia med Harrier-loggen og viste hvor langt båten hadde beveget seg fra det tiltenkte sporet.

Integreringen av to sensorer som dette viste veien fremover, selv om bruken dens for navigasjon var kortvarig. Problemet med å finne den nøyaktige posisjonen til noe ble løst av GPS, etter at Ronald Reagan gjorde satellittsystemet tilgjengelig for allmenheten i 1983 (selv om det tok litt lengre tid for kommersielle virksomheter å komme inn i bildet). Samtidig fant integrerte instrumentsystemer sin nisje i ytelsessystemer for konkurranseseiling.

Mesteparten av innovasjonen for yacht-konkurranse-teknologi fant sted på det beste tidspunktet – America's Cup. En av de som var i fortroppen var Richard McCurdy, som bygde en analog sann vinddatamaskin i 1970 for 12 M Valiant-båten i America's Cup, og som fullførte sin MSc-avhandling om prosjektet i mai det året. Avhandlingen forsøkte å løse et problem som seilingsinstrumentene fortsatt sliter med i dag, beregningen av nøyaktig «sann vind» fra sensorene på båten, tydelig vind, båthastighet og kompass.

Dessverre tapte Valiant utfordringen om å forsvare cupen, og ifølge dagens opptegnelser var ikke McCurtys første forsøk veldig vellykket heller. Så han begynte å arbeide for Kenyon Marine, og startet utviklingen av en ny versjon for Courageous syndicate – en kandidat fra de første forsøkene i Amerika Cupen i 1974. McCurdys maskin veide til slutt 60 pund (omtrent 27 kg) og krevde en kjølevannspumpe, men den leverte 32 datakanaler på en skjerm med fire karaktertegn. Dette er opphavet til et svært kjent navn i idretten: Ockam.

Image: Eventual 1970 Cup winner - Image by GLaDOS - by Aaron Doucett, CC BY-SA 3.0, 

I mellomtiden hadde B&G i Storbritannia i 1972, som et samarbeidsprosjekt med University of Southampton, utviklet en egen datamaskin for seileprestasjon med navnet Horatio. Det ble etterfulgt av det første Halcyon-kompasset i 1975. Ankomsten av det elektroniske kompasset var et avgjørende skritt. Det betydde at det nå var mulig å beregne sann vindretning som en magnetisk peiling, og muliggjorde utviklingen av Hercules 190. 190 ble lansert i 1980 med et integrert elektronisk kompass, relativ vindhastighet, relativ vindvinkel og mål for båthastighet, for å produsere et integrert instrumentsystem som kunne levere alle dataene på skjermer rundt om i båten.

«Det var egentlig det første, lett oppnåelige, kommersielle systemet som kalkulerte VMG, sanne vindvinkler og sanne vindhastigheter,» sier Richard Russell, som begynte å jobbe hos B&G i 1980 (og jobbet en liten stund med major Gatehus), og steg opp for å bli designsjef for yacht-systemene, før han sluttet i 1992. «Den hadde også en funksjon der du kunne sette inn noe som representerte punkter på polar-tabellene. Det var et stort skritt fremover.» To år senere startet Dick McCurdy Ockam med samarbeidspartneren Art Ellis, og de lanserte raskt sitt eget integrerte system.

Selv om begge disse selskapene var de største i markedet på 80-tallet, var de ikke de eneste aktørene. Signet Marine Electronics er basert i Los Angeles og er fremdeles aktive. De har utviklet et skovlhjul for fartssvingere, i tillegg til LCD-skjermer og et mikroprosessorbasert integrert system. En annen virksomhet som fortsatt er aktiv i markedet (spesielt i Frankrike) er NKE, skapt av Noël Kerebel i 1984.

1980-tallet var et svært aktivt tiår med design av seilingsinstrumenter. Sensorene ble stadig bedre, og B&G introduserte Sonic Speed i 1984 for å eliminere de bevegelige delene til skovlhjulet som kan tettes med ugress. Spesialtilpassede vertikale mastetoppenheter dukket opp under America’s Cup i 1987 og ble snart normale hyllevarer. Mer brukerkontroll ble lagt til systemene, som da gjorde det mulig å endre demping og kalibrering – et første trinn i det som ville bli en lang letetid etter nøyaktighet. Det ble opprettet lineære kanaler som målte spenningseffekten ved hjelp av belastningssensorer eller potensiometre. Dette betydde at funksjoner som rorvinkelen, seilerens posisjon og forstagens belastning kunne måles.

Disse forbedringene oppmuntret andre med i spillet, og de allestedsnærværende lastecellene ble introdusert midt på 1980-tallet for å dra nytte av de lineære kanalene. Og etter hvert som systemene ble åpnet opp med busser som leverte data til eksterne datamaskiner, begynte folk å skrive sine egne ytelser og taktiske programmer.

Utenfor America's Cup kom bidrag fra den legendariske navigator- og teknologiinnovatoren Stan Honey. Man hadde DOS-programmet Comrusail, skrevet av Bob Winson og lansert i 1984. Og Peter Schofields Tactician utviklet seg gjennom 80-tallet og inn i 1990-tallet for å ende opp med navnet Seatrack i dag.

En av de mest bemerkelsesverdige spillerne i America’s Cup-lag var Graeme Winn, som startet Sailmath Ltd etter å ha arbeidet for British Victory Challenge i 1983. Der hadde han utviklet et ytelsesanalysesystem som kjørte på en ICL PERQ på anbudet, og et MS DOS-basert taktisk system om bord. Begge ble utviklet videre for 1987-cupen, og ble brukt av lagene fra New Zealand og Storbritannia, i tillegg til et av de italienske lagene.

Konseptet med oppslagstabeller for kalibrering av vindvinkel og vindhastighet ankom i denne perioden (mitt eget lille bidrag til historien), i likhet med Ockam-konseptet Wallying (endringer i målhastigheten for vindendringer). Selv om Deed of Gift-kampen i 1988 ikke gjorde noe for Cup-fellesskapet, gjorde den store Kiwi-båten viktige innovasjoner innenfor bruk av strekkmålere for overvåking av rigglaster, i tillegg til en svært tidlig versjon av den kamerabaserte seilformmålingen som ble kalt Sail Vision.

I april samme år tok jeg verdens første kommersielt tilgjengelige, vanntette og taktiske system på dekk, – 6 kg av Saillmath Deckman – til sin første regatta. Mange av delene vi ville ha erkjent som moderne instrumentsystem for konkurranseseiling var på plass. De kunne bare bli bedre.