Gå til innhold

Autopiloter: Kalibrering av taster og Innstillinger

Slik sørger autopiloten for å få deg tilbake på vannet og gi deg en fordel når racingen fortsetter – del 1

Hvis du har klødd i fingrene etter å komme deg på racerbanen mens du følger med på arrangementskalenderen, kan svaret på å komme seg ut på vannet igjen og kanskje til og med race befinne seg nærmere enn du tror. Det er B&G-autopiloten som ikke bare kan være nøkkelen, men som også kan gi en juridisk fordel som ikke mange drar nytte av.

Covid-19 har nok fått oss til å se på sporten vår på en annen måte, i hvert fall for øyeblikket, men nedstengningen har sørget for en mulighet til å kapitalisere på en stor endring i havracingen og samtidig ansporet oss til å returnere til racerbanen og prøve shorthanded seiling.

For bare noen få måneder siden var det helt normalt å se et fullt mannskap seile rundt. I henhold til reglene for sosial distansering er dette blitt uakseptabelt, med mindre alle tilhører samme husstand. For de fleste mannskaper er det åpenbart ikke praktisk å følge reglene som dikterer en avstand på to meter. Det er heller ikke praktisk å redusere mannskapet på en 40-foter fra åtte personer til bare tre.

Eller er det?

Shorthanded seiling har blitt stadig mer populært de siste årene.  Da 2013 Rolex Fastnet Race ble vunnet av en seilbåt med to personer, fulgte seilsporten med. Siden den gang har flåter med færre personer blitt flere, og lagene deres har blitt stadig mer konkurransedyktige når det gjelder sine rivaler med fullt mannskap. Alt dette har ført til at noen lurer på om svaret på den nåværende krisen i yachtracing ligger i shorthanded seiling, og ikke i seilaser med fullt mannskap.

Da blir det tydeligere at autopiloten, enten det er et Triton² -eller H5000 -system, kan være nøkkelen.

Med så mange racerbåter/kryssere utstyrt med autopiloter som ofte bare brukes til hjemlevering og en og annen familieutflukt, er det mange båter som allerede er klare til å dra nytte av endringene i seilsporten.

Fordelen med å bruke nedetiden som vi opplever nå, til å forstå autopiloten handler om mer enn shorthanded seiling.

HVORFOR NÅ?

Interessant nok, selv før Covid-krisen hadde spørsmålet om autopiloter allerede blitt et omdiskutert tema innen seiling. I år fikk vi se en stor endring i RORC-løpene hvor autopiloter kunne brukes om bord i båter med fullt mannskap, samt konkurrentene med færre personer.

Det er mange innen shorthanded seiling som mener at deres autopiloter seiler raskere om natten enn slitne mennesker som sliter med å se bølgene eller «lese» havet.

Så hvis utstyr som allerede er montert på båten din, kan få deg gjennom løypen raskere enn konkurrentene, er det motivasjon nok for mange til å bruke Covid-tiden til å forstå hvordan autopiloten kan få deg ut på vannet og klar til sesongstart.

Med vår framgang på dette feltet og omfattende kunnskap og teknologi og mange koblinger som ligger i B&G, spurte vi noen av ekspertene innen shorthanded seiling om deres tips, triks og råd for å få det beste ut av en autopilot.

I grand prix-verdenen har noen av de mest avanserte høytytende maskinene, for eksempel IMOCA60-maskinene og Ultim-trimaranene, avanserte autopiloter som gjør det mulig for teamet å oppnå hastigheter som manuell styring ganske enkelt ikke kan måle seg med. På dette tidspunktet, når alt er i høyspenn, må seilerne ha fullstendig tillit til autopiloten. Det krever mye planlegging og erfaring å komme seg til dette punktet.

Men teknologien sørger for ringvirkninger i resten av sporten siden moderne autopiloter viser hvordan seilingen utvikler seg raskt i vanlige race.

For å finne ut hvordan man får det beste ut av B&G-autopiloten, snakket vi med noen av dem som regelmessig bruker de stille systemene. I denne miniserien vil Henry Bomby, Will Harris (Team Malizia) og Nigel Colley (Solo Ocean Racing Club) snakke om hvordan de konfigurerer og bruker autopilotene sine. I tillegg forklarer produktsjef Matt Eeles fra B&G hvordan du konfigurerer autopiloten nøyaktig og kan forstå de viktigste ytelsesfunksjonene, slik at du sikrer full utnyttelse av fordelene.

IMG_9582.jpg

KALIBRERING, KONFIGURASJON OG INNSTILLINGER

Selv om målet er å forstå hvordan du får det beste ut av autopiloten, er det viktig å huske at før du kommer så langt må du gjennom det avgjørende første trinnet – å kalibrere de grunnleggende instrumentene.

«Når vi går om bord for å undersøke et autopilotsystem, er det ikke uvanlig å finne ut at det eneste elementet som er kalibrert, er dybdeutligningen til ekkoloddet», sier Matt Eeles. «Kalibrering av nøkkelsensorene er avgjørende, ikke bare som en del av den normale igangkjøringen, men før noen av dataene på skjermene kan brukes. Kompasset og båtens hastighet er grunnleggende for ethvert instrumentsystem, og de må kalibreres først. Hvis du ikke gjør dette, kommer alle justeringene på autopiloten til å være meningsløse.»

 Kalibrering av kompass og logg - Matt’s Tips

  • For å kalibrere kompasset går du til kalibreringsområdet på instrumentene og snur deretter båten jevnt gjennom en sirkel (omtrent 3 grader/sekund) til skjermen viser at kompasset er fullstendig kalibrert. Dette tar vanligvis 390 grader.
  • Kalibrering av hastighet gjøres best langs en kjent avstand mellom to faste punkter.
  • Det er ikke pålitelig å justere loggen basert på GPS-utdata. Selv om det er veldig fristende, spesielt hvis det er lite tidevann og vind, er det overraskende vanskelig å få det til.
  • «Når du skal kalibrere loggen ved hjelp av en kartplotter, er det enkelt å velge et par merker som er 0,5 kilometer fra hverandre, og bruke avstanden til kalibrering», forklarer Matt. «Start kalibreringsfunksjonen på instrumentene, og utfør deretter tre gjennomkjøringer med jevn hastighet.»
bg-calibration-boatspeed-v2.jpg

FORBEREDELSER PÅ LAND

Vi vet alle hvordan vi slår en autopilot av og på når vi kjører ut til løypen eller tilbake igjen, men å bruke og stole på en autopilot i et racingmiljø krever mye mer detaljert kunnskap og forståelse.

Med dette i tankene mener Harris fra IMOCA60 Team Malizia at det er mye du kan og bør gjøre før du er på vannet, og at nå er det perfekte tidspunktet.

«Du kan spare mye tid ved å studere de forskjellige autopilotfunksjonene på land. Det er viktig å vite hva funksjonene gjør, og hvordan de fungerer, når det gjelder å endre innstillingene under seiling. Jeg gjør et poeng ut av å granske håndbøkene og lage en liste over nøkkelfunksjoner som jeg laminerer og har ved siden av kontrolleren som en praktisk veiledning.

Når du så går om bord i båten, er det noen viktige ting du kan gjøre før du drar til sjøs.»

 

Få det grunnleggende på plass - Will’s Tips

  • Før du gjør noe som helst, må du forsikre deg om at du vet hvordan du slår av autopiloten i tilfelle du trenger det.
  • Velg dag/tid med flatt vann, minimalt med tidevann og vind.
  • Se til at roret og autopiloten er enige om retningen rett fram.
  • Dette gjør du ved å kjøre sakte i elven eller havneområdet, siden du enklere kan gjøre vurderinger av styrekursen med et bakteppe.
  • Slå på autopiloten, og still den inn til retning rett fram.
  • Følg med på om båtens styrekurs avviker fra rett fram.
  • Juster etter behov til den står stille.
  • Hvis du bare lærer deg én funksjon, sørg for at du forstår hva Gain-funksjonen gjør. Denne kommer du til å bruke 80 % av tiden til å justere autopilotens oppførsel under mange forskjellige forhold for å få den til å styre slik du ønsker.
  •  Autotrim og motror er funksjoner som du kommer til å bruke 20 % av tiden. Med disse forbedrer du ytelsen på et senere tidspunkt der du ønsker å få autopiloten til å styre bedre enn deg selv.
  • Sett av en uke med kalibrering og opplæring for å få en godfølelse for autopiloten – det finnes ingen snarvei her. Det tar tid, men hvis du får det til, vil du tjene stort på det.

 

BIOGS

Will Harris

Will fullførte i La Solitaire du Figaro-banen i 2016 med Artemis Offshore Academy, og vant samme år La Solitaire du Figaro Rookie. Han fullførte 2019 Figaro-løypen om bord en Beneteau Figaro 3 ved navn Hive Energy. Deretter ble han med Boris Herrmann om bord IMOCA60 Team Malizia for 2019 Fastnet Race og Transat Jaques Vabres for to personer. Han er fortsatt en del av dette teamet mens Herrmann gjør forberedelser for Vendée Globe.

 Matt Eeles

Matt ble med Brookes & Gatehouse i 2003 etter å ha jobbet som programvareingeniør og fullført en heltids OL-kampanje i Tornado flerskrogsklasse. Etter en tid med verdensseilaser startet hans rolle i B&G i forsknings- og utviklingsavdelingen. I 2020 ble han produktsjef.

Tips og triks for din B&G-elektronikk

Radar for seiling

Radarer har bruksområder for seilbåter både nær kysten og til havs – og det handler ikke bare om å unngå kollisjoner.