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Autopiloti: Comprensione delle performance prestazionali

Come l'autopilota potrebbe rimetterti in acqua e offrirti un vantaggio competitivo una volta riprese le regate - Parte 3

Molti sanno come attivare e disattivare l'autopilota e come regolare la direzione utilizzando gli appositi pulsanti con incrementi da 10 gradi o 1 grado. Alcuni passano dalla direzione fornita dalla bussola a quella del vento, ma nella maggior parte dei casi viene utilizzato il primo valore.

Tuttavia, gli autopiloti di oggi sono in grado di governare un'imbarcazione esattamente come un essere umano, se non meglio, in alcune condizioni. Ma, per raggiungere questo obiettivo, è necessario acquisire consapevolezza dei controlli più avanzati, come funzionano insieme e quando e perché è consigliabile regolarli.

A tal scopo, è necessario un po' più di tempo per la configurazione, ma ne vale la pena, soprattutto quando si naviga con equipaggio ridotto e/o in mare aperto.

"In generale, il valore dell'angolo e il modo in cui viene fornito al pistone dell'autopilota vengono calcolati sommando i tre fattori principali noti come controllo del feedback proporzionale, integrale e derivativo (meglio noti come PID)", spiega Matt Eeles, Product Director di B&G. "A bordo dell'imbarcazione, è possibile regolare questi tre fattori mediante il timoniere utilizzando tre funzioni."

Guadagno timone

Guadagno timone – (P) modifica il valore dell'angolo del timone utilizzato per ritornare alla rotta e la rapidità con cui viene applicato. Aumentare il guadagno significa consentire all'autopilota di rispondere rapidamente e in modo aggressivo a qualsiasi richiesta. Questa è la funzione principale utilizzata per garantire che l'autopilota risponda in modo adeguato alle condizioni attuali.

"Di solito, si pensa che un guadagno elevato sia adatto in tutti i casi, ma, in realtà, la situazione non è così semplice. Se si confronta questa condizione con la sterzata di un'auto, a velocità elevate è preferibile applicare leggermente alle ruote un valore ridotto dell'angolo per effettuare un cambio di direzione rispetto alla stessa situazione a velocità inferiori. La quantità di guadagno desiderata può variare".

Trim automatico

Trim automatico – (I) questa funzione apprende la quantità di timone a orza che è necessario applicare per ottenere una rotta costante. La modifica di questa impostazione consente di regolare la velocità con cui l'autopilota apprende per gestire la tendenza orziera.

"Per valutare e impostare il trim automatico, con l'autopilota disattivato, impostare l'imbarcazione su una distanza e governarla manualmente finché non si è soddisfatti di come reagisce il timone. Attivare l'autopilota e attendere che la rotta rimanga la stessa. Adesso, applicare una certa quantità di timone a orza, ad esempio, tendendo la randa.

"Se l'autopilota non compensa abbastanza velocemente, è necessario abbassare il trim automatico per consentire di apprendere più velocemente."

Contro timone

Contro timone (D) – è la funzione che applica il timone nella direzione opposta per mantenere la rotta desiderata.

"Per controllare questa funzione, imposta la barca sotto il motore e osserva l'angolazione dalla quale sei partito e dove vuoi che l'autopilota ti guidi. Aggiungere alcuni cambi di rotta, ad esempio 20 - 30 gradi alla volta. Da qui, sarà possibile vedere se l'autopilota non riesce a mantenere una rotta stabile per un pendolamento scarso o eccessivo.

"In caso di eccessivo pendolamento, aumentare il contro timone."

"In caso di scarso pendolamento, ridurre il contro timone."

 

Modi semplici per ricordare il significato dei tre comandi principali e come avviare il governo dell'autopilota nella maniera desiderata.

  • Guadagno timone: regolare questa impostazione per rendere il governo dell'autopilota uguale a quello manuale. Nell'80% dei casi, è necessario modificare questa impostazione.
  • Trim automatico: regolare questa impostazione per rendere il governo dell'autopilota migliore di quello manuale
  • Contro timone: regolare questa impostazione per rendere il governo dell'autopilota migliore di quello manuale

I principali suggerimenti di Matt

  • Il controllo remoto wireless (WR10) è un componente importante, se non essenziale, che consente di controllare l'autopilota da qualsiasi punto dell'imbarcaz.
  • A meno che non sussista il rischio di collisione o si verifichi un caso grave, evitare di assumere il comando se l'autopilota non si comporta nel modo previsto o desiderato.
  • Invece, rimani a guardare cosa succede. Infatti, se si riesce a capire cosa sta cercando di fare l'autopilota e perché, si saprà meglio cosa cambiare per migliorare la situazione.
  • È consigliabile sapere quanto tempo occorre alla bussola per raggiungere la posizione quando si effettua una virata, soprattutto se si sta per issare una vela. È facile issarla troppo presto e ribaltarsi.
  • Se la calibrazione non è riuscita o se gli strumenti hanno misteriosamente perso le impostazioni di calibrazione, verificare che non ci siano oggetti di metallo vicino alla bussola. Ad esempio, è stata posizionata una cassetta degli attrezzi o un'ancora nelle vicinanze oppure un altro oggetto di metallo è caduto vicino alla bussola e sta interferendo?
  • Non aspettarsi troppa velocità dall'autopilota e dargli il tempo necessario. Non attivarlo la prima volta quando si vira intorno alla sagoma di boa.
  • La configurazione dell'autopilota potrebbe essere sbagliata. Ci vuole tempo per configurare le giuste impostazioni e per acquisire dimestichezza.

Bio

Matt Eeles

Matt è entrato a far parte di Brookes & Gatehouse nel 2003 dopo aver lavorato come Software Engineer e aver completato una campagna olimpica nella classe multiscafo Tornado. Dopo una serie di regate in tutto il mondo, il suo ruolo in B&G è passato al reparto R&D prima di diventare Product Director nel 2020.

 

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